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機械手首先是從美國開端研發的，1958年美國聯合操控公司研發出第一臺機械手，它的結構是；機體上安裝一個反轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，操控系統是示教形的。隨著計算機和自動操控技能的敏捷開展,機械進入了高度自動化和智能化時期，伺服機械手機器人的使用能夠進步勞動出產率和產品質量,改進勞動條件,處理勞動力缺乏等問題。
機械手是在機械化，自動化出產過程中開展起來的一種新型裝置。機械手能夠減省工人、進步功率、降低成本、進步產品品質、安全性好、進步工廠形象。多關節機械手的長處是:動作靈敏、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業。跟著出產的需要，對多關節手臂的靈敏性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量能夠從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據不同的場合有所改變，多關節手臂的優良功能是單關節機械手所不能比擬的。
在現代出產過程中，機械手被廣泛的運用于自動出產線中，機械人的研發和出產已成為高技能鄰域內，敏捷開展起來的一門新式的技能，它愈加促進了機械手的開展，使得機械手能更好地完成與機械化和自動化的有機結合。機械手盡管還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復作業和勞動，不知疲憊，不怕危險，抓舉重物的力氣比人手力大的特點，因而，機械手已遭到許多部分的注重，并越來越廣泛地得到了使用。
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