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國際在變，社會在前進，在這種科技興旺的年代，伺服機械手的呈現(xiàn)是毋庸置疑的，機械手的呈現(xiàn)讓工業(yè)化愈加專業(yè)。伺服機械手的呈現(xiàn)帶動了企業(yè)的高速開展，在未來幾年機械手會得到愈加完善的調整，并且一切工廠都會引進機械手。
伺服機械手的驅動體系是驅動組織的傳動設備。氣壓傳動在工業(yè)機械手中應用得較多，尤其是高速機械手。以滿意驅動體系定位精度、穩(wěn)定和保護方便等要求為意圖，依據(jù)伺服機械手各關節(jié)運動行程和時刻要求，來規(guī)劃機械手的氣動驅動設備。
剖析伺服機械手任務可知，此機械手要完結移料工作，需對氣缸的方位進行操控。并且機械手的每一個自由度對應的氣缸在移料工作中只要兩個中止方位。因為具體情況的改動，不可以徹底經過氣缸的端蓋來確定其活塞中止方位，即氣缸活塞需求在中心方位中止。這些方位可以經過機械手氣缸上裝置的磁性限位開關來確定并依據(jù)實踐加工環(huán)境進行調整。所以需依據(jù)氣動體系的常用方位操控回路規(guī)劃機械手氣動回路。
操控回路需減壓閥和單向閥，其元件較多，并且減壓閥的價格相對較高，并且保壓型方位操控回路需求開放型的三位五通電磁換向閥，這種換向閥的市場供應非常少，并且其價格遠遠高于關閉型方位操控回路所需求的關閉型三位五通電磁換向閥。
歸納以上剖析，決議選用關閉型方位操控回路完成氣缸的方位操控。一起為了確保機械手作業(yè)的 必定的方位精度，在機械手操控體系上做一些改動，不只僅用操控器合作限位開關進行操控，還需求合作機械式操控計劃，即在恰當方位裝置比如機械擋塊等元件進行輔佐定位,或許運用規(guī)范氣缸的伺服定位等手法。
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