注塑機機械手如何調(diào)試？

發(fā)布日期：2020-09-19 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　注塑機機械手有很多品牌，不同品牌的調(diào)整界面是不一樣的，具體調(diào)整方法有所區(qū)別。

　　機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的，高等點的也有6軸機械手。

　　咱們就以常用的橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后，機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。產(chǎn)品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設定好機械手動作模式，并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。

注塑機機械手

　　廣東科曼斯智能科技有限公司，位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設計能力，集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內(nèi)貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側(cè)取機、車床機器人、工業(yè)機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設備等各種工業(yè)非標自動化設備。