手把手教你調注塑機機械手？

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手把手教你調注塑機機械手？

發布日期：2020-09-27 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　注塑機機械手調試還需看產品，主要調形成，手臂下行距離，和引拔距離。如果是三板模具，則需要調整兩個手臂

　　裝機中可以把速度放慢，只要把速度調試就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機調試，程序中有時間修改，一般用時間調節來調試速度。

　　打開注塑機機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

　　設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

　　根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

　　半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

　　全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等），以便機械手做到迅速穩定的動作反應。

　　然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

　　檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

　　夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

注塑機機械手

　　進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

　　進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

　　調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。

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