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機械手精度受是哪些方面因素影響?

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機械手精度受是哪些方面因素影響?

發布日期:2021-07-06 00:00 來源:http://qjogr.cn 點擊:

         我們平時做的很多工作都離不開我們的雙手操作,但是有了各種機械手,相信我們可以更好的提高工作效率,不需要一直依賴雙手,而機械手精度受是哪些方面因素影響? 跟科曼斯小編一起來看看吧。  

 1.定位速度,對機械手的精度影響較大,因為不同的定位速度會造成機械手各個運動部件的能量損失不同,所以這對部件的壽命有影響 的機械手。 有損。 一般來說,為了減少定位速度對設備造成的損失,一般會合理控制定位速度,提高緩沖設備的緩沖效率和緩沖性能,適當減速驅動設備和系統 .  

 2. 不同的定位方式有不同的影響因素,如機械擋塊的定位。 其準確度與擋塊的力度和觸碰擋塊的速度有關。  

 3.剛度和強度,機械手本身的整體結構剛度和硬度也會影響精度。 一般來說,剛度較低的結構容易產生振動,因此定位精度會較低。  

 4.運動裝置的重量。 運動裝置一般包括機械手本身的重量和需要操作和抓取的物體的重量。 一般來說,運動部件的重量越大,機械手承受的載荷也越大。 因此,精度會較低,因此在設計時應盡量減少運動部件本身的重量。                                      

機械手

  以上是關于機械手的精度會受到以上四個因素的影響,希望大家能夠理解。 高效率、高精度的工作方式,讓工作變得更快更高效,所以在這方面需要注意。


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