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注塑機機械手同時能夠有效的減小透鏡的直徑，減小系統尺寸。經優化縮短系統總長度后，該系統在三個焦距下的結構總長均為330 mm ，滿足了像面穩定的需求。按照三級像差理論，采用一種材料，無法校正色差，更不能校正色球差，像質改善不明顯，因此在原有的結構基礎上更換玻璃材料，采用硫化鋅代替鍺作為之后一片透鏡的材料。
注塑機機械手所需要達的狀態就是以較合理快捷的方式將所生產的產品安全可靠的取出，利用機械手控制注塑機，協調好機械手與注塑機的動作，重復地執行取出動作。機械手的主要工作過程都集中在自動運行程序中，在機械手都自動運行過程中，機械手按照預定的程序進行動作。
注塑機機械手運動控制系統的程序開發需要遵循邏輯性、穩定性、可讀性等特點。對所開發的系統可以進行反復調整，注塑機機械手主要動作流程的穩定順利完成有利于注塑機的正常運轉。
手臂由高強度之鋁擠梁配合高剛性精密線性滑軌、低音、平穩、耐磨；
機械手的旋出方向和角度調整和引拔，上下行程的調節，方便靈活、操作簡單；
擁有運行安全模式的設定，完全杜絕工人的操作失誤而導致的安全問題：
特殊的電路設計，可確保在突發的系統故障與斷氣源情況下，保證注塑機機械手和生產模具的安全；
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型號齊全可非標定制
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做工精密 壽命長
