五軸機(jī)械手出現(xiàn)刀庫(kù)故障怎么辦?

發(fā)布日期：2016-12-17 11:56 來(lái)源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

五軸機(jī)械手有一種亂刀現(xiàn)象，其因素是運(yùn)用環(huán)境和運(yùn)用年限的因素形成某些檢查信號(hào)反常，導(dǎo)致亂刀，碰到此類疑問(wèn)，首先要依照邏輯判斷毛病元器件，將其修正或替換后，先要將刀庫(kù)中的一切刀具取出(從刀庫(kù)頂用東西取出或逐個(gè)換到主軸上手動(dòng)取出)，然后從主軸側(cè)逐個(gè)裝刀即可。下面介紹下立式機(jī)械手的刀庫(kù)毛病的處理方法：
一、換刀完畢，半途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警(比如氣壓檢查報(bào)警，當(dāng)氣壓恢復(fù)到變形后報(bào)警自行免除)時(shí)，刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停，此刻無(wú)須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再翻開(kāi)單段履行電門(mén)按鈕，而后等報(bào)警肅清后按輪回發(fā)動(dòng)，直至換刀行為完成。敞開(kāi)單段履行，調(diào)整進(jìn)給倍率接續(xù)履行程序。

五軸機(jī)械手

二、在五軸機(jī)械手換刀內(nèi)中中出現(xiàn)驚人情況非得急停或復(fù)位能力避免形成更大的破財(cái)時(shí)，請(qǐng)武斷按復(fù)位或拍急停。此刻情況較為簡(jiǎn)略，分刃具未溝通和刃具已溝通兩大種。
三、刃具未溝通時(shí)，正常不會(huì)發(fā)生刀庫(kù)亂刀，只須將五軸機(jī)械手開(kāi)釋剎車后細(xì)工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位即可。
四、刃具已溝通時(shí)，正常會(huì)發(fā)生刀庫(kù)亂刀，須將五軸機(jī)械手開(kāi)釋剎車后細(xì)工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位，取下主光軸今后刃具后，方式電門(mén)取舍MDI方式，只輸出M06; 履行完后，觀察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的今后刀號(hào)是不是一致，不一致將其在手動(dòng)方式下取下，手動(dòng)換上指標(biāo)刃具。旋子泵再反復(fù)履行M06; 將卸下的刃具裝回即可。