五軸機械手的控制器智能化體現

發布日期：2017-11-21 16:26 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　五軸機械手的控制器智能化體現

　　五軸機械手控制器擁有多種插補功能，在使用的過程中可以根據運動的需要進行插補命令，這個命令是由控制器內部自行合成并且執行的，可以保證它在驅動器被可以呈現三種方式的插補控制（直線、圓弧與螺旋），同時，五軸機械手控制器所控制的內部信息可以進行瞬時交換，無論是普通的機構還是純剛醒的機構，它都可以實現同步驅動各軸，從而實現精準的控制。

五軸機械手

　　除此之外，五軸機械手控制器穩定性更高，精度更強。除內建自動高頻共振抑制外，還內建自動低頻擺振抑制(懸臂梁晃動)。全閉環控制(支持機械感測組件的命令回復)，更降低機械傳動的背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度；彈性的電子凸輪功能，主從軸切換靈活設定，同時五軸機械手軟件提供電子凸輪編輯功能，大大增強使用彈性，可用于飛剪或追剪控制上。

　　五軸機械手控制器擁有更加靈活的進階內部位置編程模式，軟件提供內部參數編輯功能，五軸機械手可自行規劃各軸的路徑行程，可隨時隨地更改命令外，五軸機械手還提供35種的原點復歸模式/程序跳躍模式等共9種模式，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取命令等，同時PR模式提供五軸機械手控制器多點操作，大大提升規劃多點連續路徑的能力，更加適用了高階高精高速機械手控制系統的需求。