五軸機械手驅動方式有哪些？

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五軸機械手驅動方式有哪些？

發布日期：2020-12-15 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　五軸機械手的電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

　　五軸伺服機械手機器本身做好保養工作，也要對電氣系統做到日常維護。電氣系統是對設備運行正常、人員及設備安全至關重要的部分，應當嚴格按照電氣維修規范加以執行。

　　機械手被廣泛的運用于主動出產線中，機械人的研發和出產已成為高技能范疇內，敏捷開展起來的一門新式的技能，它更加促進了機械手的開展，使得機械手能更好地完結與機械化和主動化的有機聯系。

　　工業機器人是近幾十年興起的一種高科技主動化出產設備。工業機械手的是工業機器人的一個主要分支它，特點是經過編程來完結各種預期的工作使命，在結構和性能上兼有人和機器各自的長處，特別表現了人的一些智能和適應性。

五軸機械手

　　五軸機械手是一款由5個軸組成的沖壓機械手，分為主體旋轉軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸、手臂旋轉軸。它可以實現對物體的抓取、搬運、上下料、碼垛等功能。整機采用4套大功率的伺服電機組成，可實現對工件的定點定位，保證設備運動軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強度；機器人主體采用全鋼結構，重約400kg，采用數控折彎而成，表面則采用噴塑處理，不僅環保沒有污染，而且機器人外觀質量耐磨耐腐蝕。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業界世界優異的技術精英和人才，是國內為數不多的具備自主研發設計能力，集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業和生產廠家。旗下擁有KEMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側取機、車床機器人、工業機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設備等各種工業非標自動化設備。

　　10年來，科曼斯成功為塑膠業界提供了數千臺高品質、高能的機械手和自動化設備，大大提升了整個業界的生產效率與產品品質。科曼斯的產品幫助了眾多國內外的基礎工業、汽車及零配件、工業電器、電子通訊、食品飲料、醫療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設備等行業的成長。此外，科曼斯機械手產品遠銷新加坡、越南、泰國、馬來西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場。目前，KEMANS已經成為了塑橡膠射出成型業界國內優異的自動化產品及整體解決方案的服務商。