五軸機械手分為哪些軸？

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五軸機械手分為哪些軸？

發(fā)布日期：2021-04-15 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　在中、小零件的生產(chǎn)領(lǐng)域，多工位壓力機的存在使得自動化設備可能無用武之地。無論是七軸機器人，還是各種各樣的機械手或多工位壓力機，企業(yè)在項目初期進行設備選用時，要結(jié)合自身零件的特點、現(xiàn)場安裝條件、投資成本等各種條件進行綜合考慮，好的自動化設備就是自己適合的設備。

　　注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機器手。其主要特點是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業(yè)。

　　五軸機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸機械手

　　五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高，反應速度更快，能進一步提高注塑生產(chǎn)效率，將會受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。

　　五軸伺服注塑機械手主要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

　　機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。