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三軸、五軸伺服機械手應安裝在金屬等阻燃的地方，因為機械手是電氣設備，如果接觸可燃物會產生劇烈的化學反應，所以要特別注意安裝環境是否遠離可燃物，消除潛在危險。機械手可以通過其對周圍環境的準確感知，并通過對相關數據的感知和分析，識別采集到的各種參數，然后轉換成控制模塊可以識別的光電信號，之后輸入到控制單元進行數據處理，將抽象的環境情況轉化為具體的數據，供操作人員進行精確分析，從而了解周圍環境的狀態。五軸機械手通常加在XYZ三軸B和C軸上，具有五個自由度，通常稱為桁架機械手。
相比之下，五軸機械手的工作比三軸應用更廣泛。機械手是用來輸送物料或運動部件的，它沒有旋轉的刀軸，但它具有抓取和舉起重物的能力，并能將其放置在指定的位置。根據需求，機械手各軸均可由交流伺服電機驅動，使機械手運行穩定性強，速度快，多點定位準確，為機械手、夾具及周邊設備提供強有力的支撐。
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