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在機械手行業也分為三軸、五軸、伺服系統，機械手在食品行業深受大家的喜愛。眾所周知我們注塑行業使用較多的是三軸機械手配合五軸機械手，它們是由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，代替人工進行自動切嘴和模具插片、模具貼標、模具組裝、塑料、分類、疊置、產品包裝、模具優化等。機械手是較早的工業機械也是較早的現代機器人，雖然有些笨拙，但可以代替人的繁重工作結束機械化和主動性的生產，可以在有害環境中操作，維護人身安全。
5軸機械手是指伺服電機的數量，3軸一共是3個伺服電機。以5軸為例:水平使用伺服電機，1軸;主臂配有2個電機:升降1個，牽引1個，軸2個;輔助臂配有2個電機:升降1個，牽引1個，軸2個;至于3軸，主要原因是沒有副臂，所以少了2個。機械手應用在哪里行業呢？ 產品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產品需要取料的場合。工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。
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