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三軸機械手和六軸機械手有較大區(qū)別,二者區(qū)別如下:
運動能力差異。三軸機械手只能進行直線和圓弧的運動,而六軸機械手則可以進行更為復(fù)雜的連續(xù)、靈活、立體的運動。
控制信號數(shù)量和復(fù)雜度不同。三軸機械手只有三個軸,其控制信號數(shù)量和復(fù)雜度較低,相對來說比較容易控制;而六軸機械手有著更多的軸數(shù)和自由度,其控制信號數(shù)量和復(fù)雜度更高,控制難度也相對更大。
工作負(fù)載不同。三軸機械手主要用于負(fù)載較輕的場景,而六軸機械手則可以承受更重的負(fù)載。
三軸機械手的應(yīng)用場合如下:
機床加工工件的裝卸。
電子職業(yè)中組裝印制電路板。
機械職業(yè)中組裝零部件。
自動化車床、組合機床的運用。
代替人在勞作條件差,單調(diào)重復(fù)易疲憊的環(huán)境下工作。
在風(fēng)險場合下作業(yè),如軍工品的裝卸、風(fēng)險品及有害物的搬運等。
配合自動剪水口機用于自動剪水口。
配合模內(nèi)鑲件機用于模內(nèi)自動鑲件。
配合自動上下料機用于五金沖床行業(yè)的自動上下料。