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三軸伺服機械手是注塑行業應用較多的一種機械手，三軸伺服機械手所說的3軸就是總共3個伺服馬達：橫行使用1個伺服馬達，1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸;而伺服是采用伺服馬達以驅動，三軸伺服機械手的主要配件及構成如下：
一、三軸伺服機械手的主要配件：
序號 | 配件名稱 | 品牌 | 產地 |
1 | 伺服馬達 | Panasonic | 日本 |
2 | 電磁閥 | EASUN | 中意合資 |
3 | 上下氣缸 | TPC/SMC | 韓國/日本 |
4 | 線性滑軌 | HIWIN | 臺灣 |
5 | 電線 | IGUS | 德國 |
6 | 減速機 | XINBAO | 日本 |
二、三軸伺服機械手主要構成：
主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
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