三軸機(jī)械手的工作原理

發(fā)布日期：2016-07-22 16:07 來(lái)源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

三軸三軸機(jī)械手，五軸機(jī)械手，伺服機(jī)械手的工作原理：
　　機(jī)械手：mechanical hand，也被稱為主動(dòng)手，auto hand能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作工具的主動(dòng)操作設(shè)備。它可代替人的繁重勞動(dòng)以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部分。

三軸機(jī)械手

　　三軸機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)組織和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、分量、資料和工作請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手部完結(jié)各種滾動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完結(jié)規(guī)則的動(dòng)作、改變被抓持物件的方位和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手規(guī)劃的要害參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越雜亂。