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三軸機械手的控制器智能更靈活

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三軸機械手的控制器智能更靈活

發布日期:2016-09-13 00:00 來源:http://qjogr.cn 點擊:

三軸機械手操控器逾越了單機的思考方法,將三臺伺服融合在同一機座內,三軸伺服機械手操控器同動無間操控,具有強壯的靈敏操控性,精準操控。


三軸機械手


三軸伺服機械手操控器或兩軸伺服機械手操控器多種插補功用,根據運動需要插補指令由操控內自行合成并同步執行,可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補操控;新的龍門操控架構,三軸伺服機械手操控器操控信息內部瞬時交換,一起不管是純剛性組織統或通常組織均突破軸間負載慣量,同步驅動各軸,完成精準操控。三軸伺服機械手操控器穩定性更高,精度更強。除內建主動高頻共振按捺外,還內建主動低頻擺振按捺(懸臂梁晃動)。全閉環操控(支撐機械感測組件的指令回復),更下降機械傳動的背隙與撓性的影響,確保機械終端定位精度;彈性的電子凸輪功用,主從軸切換靈敏設定,一起三軸伺服機械手軟件供給電子凸輪修改功用,大大增強運用彈性,可用于飛剪或追剪操控上。五軸機械手


三軸伺服機械手操控器具有愈加靈敏的進階內部方位編程形式,軟件供給內部參數修改功用,三軸伺服機械手可自行計劃各軸的途徑行程,可隨時隨地更改指令外,三軸伺服機械手還供給35種的原點復歸形式/程序跳動形式等共9種形式,支撐方位的肯定指令、相對指令、增量指令、高速抓取指令等,一起PR形式供給三軸伺服機械手操控器297點(每軸99點),大大提高計劃多點連續途徑的才能,愈加適用了高階高精高速機械手操控系統的需求。伺服機械手

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