三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

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三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期：2017-11-09 14:16 來(lái)源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

　　三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

　　機(jī)械手顧名思義就是用機(jī)器模擬人體上肢進(jìn)行工作的機(jī)器，具有單、雙、三、五軸的機(jī)器手，下面給大家介紹的主要是三軸機(jī)械手，這種三軸伺服機(jī)手臂主要用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機(jī)上。主要特點(diǎn)是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運(yùn)，說(shuō)白了其實(shí)就是快速的流水線作業(yè)。

三軸機(jī)械手

　　下面說(shuō)說(shuō)這種專(zhuān)業(yè)的三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)：

　　1、因?yàn)槿S機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對(duì)其本身頻繁、快速、精確的特點(diǎn)要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計(jì)，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng)，延長(zhǎng)其使用的壽命；

　　2、同樣為了應(yīng)付這種高頻發(fā)的工作，三軸機(jī)械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動(dòng)，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機(jī)械手不但穩(wěn)定、噪音低、效率高，定位精確，而且非常耐熱、耐磨，不會(huì)輕易的變形；

　　3、一流的三軸機(jī)械手由微電腦控制，不但具有非常簡(jiǎn)單的操作界面，而且非常靈活配置，通過(guò)上面的各種可配置項(xiàng)，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。

　　4、三軸機(jī)械手是模塊化設(shè)計(jì)，不管在移動(dòng)還是維修都非常簡(jiǎn)單，只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動(dòng)或維修操作；

　　隨著自動(dòng)化的逐步替換人工操作的發(fā)展，這種三軸機(jī)械手的應(yīng)用范圍會(huì)越來(lái)越廣泛，那種使用傳統(tǒng)人工的操作將會(huì)大大減輕繁重的體力勞動(dòng)，而且在生產(chǎn)安全、產(chǎn)品質(zhì)量、廢品率的降低上都有著非常明顯的效著，是在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。