怎么知道三軸機械手功能配置有哪些

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怎么知道三軸機械手功能配置有哪些

發(fā)布日期：2019-10-09 00:00 來源：http://qjogr.cn 點擊：

　　怎么知道三軸機械手功能配置有哪些

　　機械手由結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　其中：

　　，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

　　，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)矩遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　），結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的裝置底座，一起也是機械手負載的主要承當(dāng)者。

　　），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決議。

　　），傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　），傳感器檢測元件，一般兩頭采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩頭限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，避免其超程；此外還有原點傳感器以及位置反應(yīng)傳感器。

三軸機械手

　　），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　，工裝夾具，根據(jù)工件形狀巨細材質(zhì)等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。

　　，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，經(jīng)過工業(yè)控制器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

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