三軸機(jī)械手在工作中的作用

發(fā)布日期：2021-09-11 00:00 來(lái)源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

　　三軸機(jī)械手為模具取料機(jī)械手，此類(lèi)機(jī)械手比傳統(tǒng)的機(jī)械手精度高，在產(chǎn)品取出和模內(nèi)埋入等作業(yè)都是非常準(zhǔn)確，機(jī)械手為三軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)可快速的把產(chǎn)品從模具中取出來(lái).

　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

三軸機(jī)械手

三軸是指具有三個(gè)放心運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)械手，一般叫機(jī)械手，也可以叫機(jī)器人;三軸的運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向一般是XYZ的直線運(yùn)動(dòng)萬(wàn)式柘架機(jī)械手，通常的三軸機(jī)械手都是屬于定制類(lèi)，行程，負(fù)載，運(yùn)動(dòng)方式都是可定制的，如下圖:具有三個(gè)方向直線移動(dòng)的功能;

　　三軸機(jī)械手可以完成一些如注塑機(jī)取件，沖壓取料，玻璃搬運(yùn)等應(yīng)用，可以產(chǎn)品疊放堆垛，在前后工序中運(yùn)行要求較為簡(jiǎn)單的方式使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單!

　　因?yàn)槿S機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對(duì)其本身頻繁、快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計(jì)，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng)，延長(zhǎng)其使用的壽命。