三軸機(jī)械手和五軸的之間聯(lián)系

發(fā)布日期：2022-07-10 00:00 來源：http://qjogr.cn 點(diǎn)擊：

機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手是一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三軸桁架機(jī)械手，機(jī)械手有單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸和斜臂機(jī)械手，這些人手都很常見，簡單解釋一下三軸的含義，其實(shí)就可以簡單理解為這個(gè)機(jī)械手是由三個(gè)伺服電機(jī)組成的。按功能分類:沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、車床上下料機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、注塑機(jī)械手、鍍鋅機(jī)械手、焊接機(jī)械手、切割機(jī)械手、沖壓機(jī)械手等等!按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)械機(jī)械手;按應(yīng)用范圍可分為特種機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種機(jī)械手。

三軸機(jī)械手

三軸機(jī)械手適用于50~500噸各類臥式注塑機(jī)成品及噴嘴的出料。臂式有單節(jié)式、雙節(jié)式，可增加副臂為三片模具，同時(shí)夾緊成品及料頭;氣缸升降行程650~1150mm。五軸機(jī)械手可以模仿人的手和手臂的一些動(dòng)作功能，以抓取和攜帶物體或按固定程序操作物品的主動(dòng)操作設(shè)備。5軸機(jī)械手是指伺服電機(jī)的數(shù)量，3軸是指共3個(gè)伺服電機(jī)。